基于數據融合的模擬低重力步態識別方法
作者：常遠; 王道臣; 郝軼; 劉昊; 何其佳; 張利劍 北京機械設備研究所; 北京100854; 北京靈汐科技有限公司; 北京100854
摘要：針對有動力航天服在進行主動助力時對人機系統下肢行走狀態感知的需求,提出了基于數據融合的步態識別方法。首先設計了同步多源傳感采集方案,分析了模擬低重力下的運動特點;將多源傳感信息進行數據融合,針對不同運動模態和行走步態提取特征,基于模糊有限狀態機進行步態相位劃分。最后,在搭建的模擬低重力試驗系統進行了運動測試驗證,實測驗證了本方法適用于平地行走和上下臺階等不同運動模式,獲得了較高的識別準確率。
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載人航天雜志
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