基于特征點(diǎn)提取技術(shù)的車輛行車視距檢測算法研究
作者：李亭; 賴延年; 方騰源; 袁天宇; 劉永濤 西安航空學(xué)院車輛工程學(xué)院; 西安710077; 長安大學(xué)汽車學(xué)院; 西安710064
摘要：為了提高彎道行車視距檢測的有效性,采用中值濾波及Sobel算子對道路圖像進(jìn)行車道線邊緣提取,接著對圖像進(jìn)行二值化處理,基于車道標(biāo)識線固有特征對車道標(biāo)識線進(jìn)行篩選并提取計(jì)算行車視距所需要特征點(diǎn)的坐標(biāo)值,然后利用小孔成像原理建立駕駛員行車視距測距模型。為驗(yàn)證本研究所提出算法的正確性及有效性,設(shè)計(jì)并實(shí)施了道路圖像行車視距離線測算實(shí)驗(yàn),通過對比實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得出:所提出的行車視距檢測模型絕對誤差平均值為1.3m,相對誤差平均值為5.3%,能夠較好地為車輛輔助駕駛系統(tǒng)的行車視距功能開發(fā)提供算法支撐,提高車輛彎道行車的安全性。
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重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)雜志
重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：車輛工程、機(jī)械·材料、信息·計(jì)算機(jī)、電氣·電子、能源動(dòng)力環(huán)境、數(shù)學(xué)·統(tǒng)計(jì)學(xué)、“第21屆流體動(dòng)力與機(jī)電控制工程國際學(xué)術(shù)會(huì)議”專欄等。于1987年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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