多移動機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)技術(shù)綜述
摘要：多移動機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)系統(tǒng)是多移動機(jī)器人系統(tǒng)的典型應(yīng)用,在一些特殊場合中具有較強(qiáng)的應(yīng)用潛力。對此,本文綜述了多移動機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)的相關(guān)技術(shù),總結(jié)了國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。針對不同的搬運(yùn)對象,分析比較了抓取、推拉、鎖定3種搬運(yùn)方案,重點(diǎn)分析了不同搬運(yùn)方案下的多移動機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)策略算法原理以及各自的優(yōu)缺點(diǎn);概述了多移動機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中涉及的周邊技術(shù),主要包括多移動機(jī)器人任務(wù)分配、環(huán)境感知定位、軌跡規(guī)劃3個方面;最后對多移動機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)技術(shù)的研究方向進(jìn)行了展望。
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智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)雜志
智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：卷首語、綜述、學(xué)會動態(tài)、學(xué)術(shù)論文_機(jī)器學(xué)習(xí)、學(xué)術(shù)論文_機(jī)器感知與模式識別、學(xué)術(shù)論文_智能系統(tǒng)、學(xué)術(shù)論文_知識工程、學(xué)術(shù)論文_人工智能基礎(chǔ)、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎?wù)搲取Ｓ?006年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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