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摘要：為實現智能循跡小車在指定賽道上的循跡行駛,詳細闡述了循跡車設計開發過程中的硬件設計,電路設計以及控制算法的研究。循跡車通過分析處理CCD攝像頭采集到的圖像信息獲得當前道路情況,舵機進行行進方向的控制,閉環增量式PID控制方法進行驅動控制。結果表明,智能循跡小車在實際運行過程中能夠較好的實現循跡功能,在不同的光照條件下,整車抗干擾能力較強,運行情況較為穩定。
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浙江交通職業技術學院學報雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：科學技術研究、教育理論與實踐、綜合等。于2000年經新聞總署批準的正規刊物。
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