多軸全方位機器人造影系統在內鏡治療膽道結石中的應用價值初探
作者：芶欣 黃建釗 周松 杜雪松 石承先 張德林 柳嚴 吳格 貴州省人民醫院肝膽外科 貴陽550002 貴州省人民醫院放射科 貴陽550002
摘要：目的探討在行內鏡逆行胰膽管造影（ERCP）時使用Artiszeego機器人對膽道進行3D旋轉采集和三維重建的應用價值。方法對12例B超提示膽道擴張的病例，在行ERCP同時使用Artis zeego機器人進行3D旋轉采集，并經工作站處理進行三維膽道重建，以內鏡和手術取石結果為最終診斷，觀察其對肝內外膽管結石診斷的符合率。結果12例患者均完成3D旋轉采集和三維重建檢查，其診斷結果與ERCP取石和手術取石結果均相符，診斷符合率100％，其中，ERCP診斷中2例肝外膽管結石數量不明，1例可疑結石及2例疑似肝內膽管結石病例均得到明確診斷。結論使用Artis zeego機器人對膽道進行3D旋轉采集和三維重建有助于ERCP診療中對膽道病變做出精準判斷。
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中華消化內鏡雜志
中華消化內鏡雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：述評、診療規范、會議紀要、論著、論著摘要、基礎研究、技術交流等。于1984年經新聞總署批準的正規刊物。
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