基于高斯混合模型的慣導/計程儀組合導航方法
作者：黃鳳榮; 朱雨晨; 楊澤清; 郭蘭申; 錢法; 李楊 河北工業大學機械工程學院; 天津300401
摘要：針對長航時艦船航行過程中電磁計程儀誤差變化較大,同時存在未知測量噪聲,無法滿足船用捷聯慣導/電磁計程儀組合導航系統對計程儀要求的問題,提出了一種用于非線性非高斯系統狀態估計的濾波方法。以無跡卡爾曼濾波為組合導航系統基本算法,測量噪聲密度分布中引入高斯混合模型,提出了捷聯慣導/電磁計程儀組合導航的高斯混合模型無跡卡爾曼濾波算法,達到實時準確估計并補償慣性導航系統誤差的目的。航行試驗驗證了基于高斯混合模型組合導航方法的可行性,使得捷聯慣導/電磁計程儀組合導航系統的最大定位誤差由水平阻尼的1213m減小到392m,且比傳統無跡卡爾曼濾波方法進一步消除了計程儀誤差的影響,定位精度提高了15%。
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中國慣性技術學報雜志
中國慣性技術學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：組合導航技術、慣性儀表研究與設計、控制與動力學、測試技術與設備、可靠性研究等。于1989年經新聞總署批準的正規刊物。
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