基于改進徑向基神經網絡的MEMS慣導系統誤差抑制方法
作者：陳光武; 李文元; 于月; 劉孝博 蘭州交通大學自動控制研究所; 蘭州730070; 甘肅省高原交通信息工程及控制重點實驗室; 蘭州730070
摘要：由微機電慣性導航系統和全球定位系統構成的組合導航系統在衛導信號失鎖的情況下,純慣導定位誤差將迅速發散。為了抑制慣導系統誤差發散,提出了改進的徑向基神經網絡與自適應卡爾曼濾波算法,并提出了新的網絡訓練模型,采用自適應量子粒子群算法改進徑向基神經網絡的結構設計與參數。在衛導信號可用時用組合導航數據訓練神經網絡,當衛導信號失鎖時,由改進的徑向基神經網絡預測自適應卡爾曼濾波的量測,使濾波器繼續為系統提供速度與位置修正值。實驗結果表明,轉彎行駛狀態下,衛星失鎖15s時,相比較原算法,水平定位精度提高了62%,有效抑制了慣導誤差。
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中國慣性技術學報雜志
中國慣性技術學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：組合導航技術、慣性儀表研究與設計、控制與動力學、測試技術與設備、可靠性研究等。于1989年經新聞總署批準的正規刊物。
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