一種基于慣性測量與自適應濾波的艦船升沉計算方法
作者：劉錫祥; 黃榮; 王啟明; 汪宋兵 微慣性儀表與先進導航技術教育部重點實驗室; 南京210096; 東南大學儀器科學與工程學院; 南京210096
摘要：針對艦船作業過程中升沉運動精確測量的應用需求,提出了基于慣性導航系統的升沉運動測量方案。針對海況變化條件下,傳統固定濾波參數數字濾波器自適應性不足,以及存在相位偏移和幅值誤差等問題,提出了一種結合互補方法的自適應數字高通濾波器。該濾波器基于先驗知識與實時海況監測結果,可自適應調整濾波器參數。首先通過一滑動監測窗口對海況進行實時監測,并對濾波器參數進行實時自適應調整;隨后對加速度測量值進行2次積分與3次自適應高通濾波,濾除低頻誤差,保留有效高頻升沉運動。不同海況條件下的仿真與試驗驗證了測量與濾波方案的可行性。試驗結果表明:新濾波方法相比傳統方法,能根據海況實時自適應調整濾波參數,升沉運動相位誤差和幅值誤差減小,仿真實驗中幅值誤差縮減約10倍,模擬試驗中幅值誤差縮減約2倍,測量精度精確到厘米級。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
中國慣性技術學報雜志
中國慣性技術學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：組合導航技術、慣性儀表研究與設計、控制與動力學、測試技術與設備、可靠性研究等。于1989年經新聞總署批準的正規刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統計源期刊
- 1-3個月審核
