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摘要：隨著人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,以電動(dòng)化、智能化及網(wǎng)聯(lián)化為基礎(chǔ)的智能汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì).按照汽車智能化、自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程,美國汽車工程師協(xié)會(huì)將智能汽車的發(fā)展分為手動(dòng)駕駛、駕駛輔助、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化6個(gè)級(jí)別,雖然不同層次、不同功能的汽車智能化技術(shù)正迅猛發(fā)展,但是真正意義上的全工況自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)很難實(shí)現(xiàn).因此,在未來很長一段時(shí)期內(nèi),智能汽車必然面對(duì)人機(jī)協(xié)同控制的局面,本文詳細(xì)介紹了智能汽車人機(jī)協(xié)同控制中駕駛員建模及人機(jī)駕駛權(quán)動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,同時(shí)簡(jiǎn)要介紹了智能汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提煉了共性問題,并對(duì)人機(jī)協(xié)同控制的發(fā)展趨勢(shì)給出了一些觀點(diǎn).