某型重載起重平臺電液控制仿真的優化設計
作者：高琛; 龍勇; 鄧飆 火箭軍工程大學; 陜西西安710025
摘要：某型機電設備的起重平臺具有重載、單缸、長行程等特點,對電液控制系統的穩定性和抗干擾能力提出了很高的要求。本文分析了影響起重平臺動力學和運動學特性的機械設計因素及外部環境因素,以AMESIM軟件為平臺對電液控制系統構建仿真模型,設計了柱塞缸的速度曲線,采用基于速度跟蹤的模糊PID控制方法實現了起重平臺工作過程的自動控制,并對開環控制時的柱塞缸運動特性和負載擾動影響進行了仿真分析。結果表明：所設計的單缸起重平臺滿足系統功能需求,基于速度跟蹤的模糊PID控制策略,能夠有效改善起重平臺的運動特性,且系統沖擊較小,穩定性較高。
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移動電源與車輛雜志
移動電源與車輛雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：設計研究、應用研究、試驗研究、相關技術、綜合動態等。于1970年經新聞總署批準的正規刊物。
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