七階球面單形-徑向容積卡爾曼濾波方法
作者：趙明亮; 汪立新; 關永祥; 單鈞麟 火箭軍工程大學導彈工程學院; 陜西西安710025
摘要：針對傳統低階容積卡爾曼濾波非線性濾波精度較低的問題,提出一種基于七階球面單形-徑向容積準則的高階容積卡爾曼濾波算法。將非線性函數的高斯加權積分分解為球面積分和徑向積分,采用基于正則單形變換群的七階球面單形準則計算球面積分,使用矩匹配法求積分準則計算徑向積分,推導出七階球面單形-徑向容積求積分準則。將準則代入一般非線性濾波框架,得到七階球面單形-徑向容積卡爾曼濾波算法。仿真表明,算法可獲得高于傳統三階、五階CKF的估計精度。具有較好的前景與應用價值。
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現代防御技術雜志
現代防御技術雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：空天防御體系與武器、導彈技術、導航、制導與控制技術、指揮控制與通信、探測跟蹤技術、仿真技術等。于1973年經新聞總署批準的正規刊物。
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