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摘要：針對(duì)變循環(huán)航空發(fā)動(dòng)機(jī)存在系統(tǒng)不確定性及外部干擾條件下的多變量輸出量跟蹤控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,給出了一種基于LQR方法的增廣模型參考自適應(yīng)滑模控制方法。首先,將模型進(jìn)行增廣,并通過(guò)采用最優(yōu)LQR方法設(shè)計(jì)參考模型,向控制器提供參考狀態(tài)。然后,在狀態(tài)跟蹤滑模控制方法的基礎(chǔ)上基于李亞普諾夫函數(shù)嚴(yán)格穩(wěn)定條件推導(dǎo)了系統(tǒng)攝動(dòng)矩陣上界估計(jì)和外部干擾上界估計(jì)的自適應(yīng)律。最后,控制器在不確定性和外部干擾條件下,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)跟蹤誤差漸近為零的目標(biāo)。以一種帶CDFS的雙外涵變循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)為對(duì)象進(jìn)行控制器仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明:基于LQR方法的增廣模型參考自適應(yīng)滑模控制方法可解決傳統(tǒng)滑模控制方法中需要預(yù)先指定參考狀態(tài)的問(wèn)題,同時(shí)改善了變循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不確定性和外部干擾條件下的控制效果,有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制指令的跟蹤,達(dá)到了以下控制效果:不同工況下的穩(wěn)態(tài)控制誤差均小于0.1%,系統(tǒng)超調(diào)量小于0.5%,調(diào)節(jié)時(shí)間小于1s,均符合發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)要求。