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基于模糊估計的可調分數(shù)階PID控制器設計
作者：黃博; 丁躍澆; 鄒俊超 湖南理工學院信息與通信工程學院; 湖南岳陽414006; 湖南理工學院機械工程學院; 湖南岳陽414006
摘要：可變分數(shù)階微分環(huán)節(jié)直接影響分數(shù)階PID控制器性能,設計分數(shù)階PID控制器需要根據(jù)被控對象傳遞函數(shù)憑經驗調整微分階次。采用Oustaloup間接離散法數(shù)字實現(xiàn)分數(shù)階微積分,再基于模糊估計由特定分數(shù)階次近似得到任意分數(shù)階次微積分環(huán)節(jié),根據(jù)參數(shù)整定規(guī)則確立各環(huán)節(jié)系數(shù),設計了一種可調分數(shù)階次的PID控制器。仿真實驗證明,此方法得到的微積分環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)性能沒有影響,根據(jù)整數(shù)階被控對象傳遞函數(shù)調節(jié)微分階次,分數(shù)階PID控制器有較好的控制效果。
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微型機與應用雜志
微型機與應用雜志， 半月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：綜述與評論、軟件天地、硬件縱橫、網絡與通信、應用奇葩、技術與方法、圖形與圖像等。于1982年經新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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