基于等距變換的三維點(diǎn)云相似性檢測算法
摘要：本文研究目的是運(yùn)用基于等距變換的三維點(diǎn)云相似性檢測算法來為三維點(diǎn)云識(shí)別和分類問題提供新的方法.該研究方法利用投票空間的思想,認(rèn)為相似的點(diǎn)對(duì)具有相同的等距變換.首先,通過B樣條參數(shù)曲面擬合表達(dá)物體形狀.其次,定義了一種主曲率和法向量組成的局部幾何特征來匹配特征點(diǎn)對(duì).計(jì)算點(diǎn)對(duì)特征之間的等距變換,將等距變換進(jìn)行分類,比較同類等距下點(diǎn)對(duì)間特征的等距距離.最后,在每類等距變換下,對(duì)具有相同近似等距的點(diǎn)對(duì)進(jìn)行基于PCA的聚類算法,從而得到相似點(diǎn)對(duì)之間構(gòu)成的相似區(qū)域.實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果顯示在通過普林斯頓和TOSCA點(diǎn)云數(shù)據(jù)集下測試,對(duì)原始點(diǎn)云進(jìn)行等距變換、噪聲、降采樣的處理后,能夠檢測到物體形狀上的相似區(qū)域.研究結(jié)論:通過實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了算法的可行性和魯棒性,該方法簡化了數(shù)據(jù)的預(yù)處理的過程,能夠高效檢測物體模型的相似性,對(duì)三維點(diǎn)云的分類和識(shí)別問題有著很好的應(yīng)用前景.
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天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志
天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：科研項(xiàng)目、理論研究、應(yīng)用科技成果、實(shí)驗(yàn)研究等。于1985年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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