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摘要：無人直升機著陸過程的關鍵是下降速度的平穩控制和位置的精確控制,以避免較大的速度觸地或偏離著陸點過遠引發的安全風險。針對該問題提出了一種無人直升機著陸過程邊界安全保護策略,利用高度通道控制律切換和總距自動配平解決下降速度異常,通過高精度位置控制律以及垂向和位置回路的協同解決位置偏差。通過半物理實時仿真驗證了該控制方法的有效性。
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數字技術與應用雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：數控技術、通信技術、應用研究、算法分析、設計開發、安全技術、學術論壇等。于1983年經新聞總署批準的正規刊物。
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