摘要:多電機聯(lián)動控制在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應用日益廣泛。基于實驗室現(xiàn)有的網(wǎng)絡控制平臺,該文設計了由PROFIBUSDP現(xiàn)場總線構建的全數(shù)字式電氣聯(lián)動控制系統(tǒng)。首先該系統(tǒng)采用帶有ProfiBus總線接口的西門子MM440變頻器作為實現(xiàn)PLC(programmable logic controller)與三相異步電機之間的信號轉換設備,然后采用一種改進的積分分離PI控制算法來實現(xiàn)系統(tǒng)控制,最后完成了對三相異步電動機的升降速平穩(wěn)控制和上位機WinCC監(jiān)控軟件對下位機聯(lián)動控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控,達到了正十二邊形逼近繪圓聯(lián)動控制的要求。實驗結果表明,該系統(tǒng)具有成本低、響應速度快和控制精度高等特點。
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