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摘要：對二階非自衡對象,利用魯棒控制理論討論非自衡控制系統的穩定條件,利用閉環控制系統的H∞范數,討論其內模控制器結構;利用H∞控制理論整定控制器參數,將內模控制器轉化為內模PID控制器,提出了能夠實現期望魯棒性指標的魯棒內模PID控制器的設計方法.
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石家莊職業技術學院學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：技術應用、文化·心理·編輯、教育·教學等。于1989年經新聞總署批準的正規刊物。
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