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摘要：介紹了風力發電機組變槳軸承機器人裝配平臺,論述了這一平臺中工業機器人裝配設計的主要難點。分析了工業機器人視覺定位、位置補償、狀態實時檢測與軟件仿真技術,通過項目驗證了工業機器人和機器視覺在風力發電機組變槳軸承裝配中的應用效果。
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上海電氣技術雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：特別報道、電力系統專題、技術綜述、科技概覽等。于2008年經新聞總署批準的正規刊物。
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