高速公路彎道路段車輛緊急避撞安全換道模型
作者：彭濤; 蘇麗俐; 關志偉; 張榮輝; 宗長富; 李俊凱 天津職業技術師范大學汽車與交通學院; 天津300222; 中國汽車技術研究中心有限公司; 天津300222; 中山大學; 廣東省智能交通系統重點實驗室; 廣州510275; 吉林大學; 汽車仿真與控制國家重點實驗室; 長春130025
摘要：針對高速公路彎道路段安全換道問題,本文中基于側向速度正態分布擬合方法,建立了考慮人車路相互作用的高速公路彎道路段車輛緊急避撞安全換道模型,并依據車輛安全避撞位置關系,提出了車輛彎道換道的安全性約束條件,獲得了車輛制動換道方式下的車輛最小避撞安全距離。通過與傳統模型和2自由度車輛動力學模型仿真對比,結果表明,該模型能較準確地描述車輛彎道路段換道運動軌跡和計算車輛避撞最小安全距離。車輛彎道避撞安全換道模型充分考慮了人、車、路之間的協同關系,為智能車輛與輔助駕駛的研究提供了參考。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
汽車工程雜志
汽車工程雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：專題綜述、試驗研究、實用技術、經驗交流、專題講座、業界資訊、供應商·產品、標準專利法規等。于1979年經新聞總署批準的正規刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統計源期刊
- 1-3個月審核
