分布式電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)MFAC主動容錯控制
作者：胡云; 江發(fā)潮; 陳銳; 羅禹貢 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院; 北京100083; 清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院; 北京100084
摘要：為解決分布式電驅(qū)動車輛驅(qū)動系統(tǒng)主動容錯控制大多需要依賴于復(fù)雜、非線性車輛模型以及精確故障信息這一問題,提出了基于多輸入多輸出無模型自適應(yīng)主動容錯控制方法。該方法在控制系統(tǒng)設(shè)計時僅利用車輛系統(tǒng)的多個輸入輸出信息,在各個失效工況下,通過驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)同容錯控制,保證車輛既能維持期望車速也不偏離既定軌跡行駛,并通過理論推導(dǎo)證明了控制器單調(diào)收斂性和有界輸入輸出。基于MATLAB/Simulink和CarSim的聯(lián)合仿真對控制算法有效性進(jìn)行了驗(yàn)證,典型工況下,整車縱向速度誤差維持在3%以內(nèi),橫向不失穩(wěn)以及不跑偏,確保了行駛安全;在此基礎(chǔ)上通過駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制算法的實(shí)時性。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
汽車工程雜志
汽車工程雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專題綜述、試驗(yàn)研究、實(shí)用技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)交流、專題講座、業(yè)界資訊、供應(yīng)商·產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)專利法規(guī)等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
