自動駕駛仿真技術研究現狀
作者：張微; 李鑫慧; 吳學易; 唐風敏; 郭蓬; 何佳 工業和信息化部裝備工業發展中心; 北京100001; 中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司; 天津300300; 中國汽車技術研究中心有限公司; 天津300300
摘要：作為測試自動駕駛車輛的關鍵技術之一,計算機仿真與真實的物理環境下的自動駕駛汽車測試相輔相成,在未來的自動駕駛行業領域,計算機仿真也必將為自動駕駛車輛的開發與相關技術標準的制定提供重要的依據。本文主要從自動駕駛仿真測試的意義、測試方法和作用、搭建技術、軟件現狀等部分為切入點,介紹自動駕駛仿真技術的現狀,為自動駕駛仿真技術的研究和發展提供參考依據。
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汽車電器雜志
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