對開路面汽車緊急制動的穩定性控制
作者：李衛兵; 吳瓊; 王翔宇; 李亮 安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心; 汽車智能網聯技術安徽省重點實驗室; 合肥230601; 清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室; 北京100084
摘要：為了保持汽車在對開路面上進行緊急制動時的穩定性,提出了一種基于模型預測控制(MPC)的主動前輪轉向(AFS)輔助控制技術。搭建了七自由度整車動力學模型,利用魔術公式建立輪胎模型。給出了控制模型,利用MPC方法,設計了AFS控制器。進行了Simulink-Carsim聯合仿真。對于車輛在對開路面上緊急制動的工況,將本方法與其他方法的仿真測試對比。結果表明:在不改變原有的制動防抱死控制(ABS)控制邏輯的前提下,有AFS調控車輛橫向跑偏0.49m,而無AFS調控車輛橫向跑偏1.64m。因而,本方法能夠抑制對開路面上緊急制動時汽車的跑偏,保證汽車的穩定性。
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汽車安全與節能學報雜志
汽車安全與節能學報雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：綜述與展望、汽車安全、汽車節能與環保等。于2010年經新聞總署批準的正規刊物。
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