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摘要：煤炭是我國能源的基石,是可以實現清潔高效利用的最經濟、可靠的能源,煤礦智能化是實現煤炭工業高質量發展的核心技術支撐。系統闡述我國煤炭工業發展歷程,分析煤礦綜合機械化、自動化、智能化的發展過程與現狀,列舉了部分典型成功案例。詳細闡述煤礦智能化的發展理念、特征、技術路徑與階段目標,分析煤礦智能化基礎理論與關鍵技術研究現狀,從數據采集與應用標準、裝備群智能協同控制、健康狀態診斷與維護等方面,分析了實現煤礦智能化開采需要解決的3個關鍵基礎理論難題。從感知層、傳輸層、平臺層和應用層等方面,分析了智能化煤礦的主體系統架構,研究了煤礦智能化建設的主要技術路徑。針對不同煤層賦存條件工作面智能化開采的技術要求,提出了薄及中厚煤層智能化無人開采模式、大采高工作面智能耦合人工協同高效開采模式、綜放工作面智能化操控與人工干預輔助放煤模式、復雜條件機械化+智能化開采模式等4種開采模式,研究了不同開采模式的核心關鍵技術與實施效果。介紹了我國煤礦掘進技術與裝備發展現狀,分析了制約巷道實現快速掘進的關鍵難題,提出了智能快速掘進的研發方向及技術路徑。提出了我國煤礦智能化發展的基本原則,分析不同地域條件煤礦智能化發展模式及評價標準,提出新建礦井智能化建設路徑,以及現有生產礦井進行智能化改造的主要任務,從法規體系、財稅政策、人才培養等方面提出了保障煤礦智能化建設順利實施的政策建議。