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摘要：高速人造板鋸切系統(tǒng)是保證人造板連續(xù)平壓機(jī)高效率的關(guān)鍵技術(shù)之一,提出了一種基于滑動(dòng)模態(tài)的PID控制算法,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)連續(xù)平壓機(jī)出板的速度V1,當(dāng)鋸切點(diǎn)被觸發(fā)時(shí)飛鋸以精準(zhǔn)計(jì)算的加速度a提速,當(dāng)飛鋸到達(dá)鋸切點(diǎn)時(shí)飛鋸的速度剛好為V1的兩倍(V2=V1/cosθ),確保飛鋸的速度與出板速度同步。同時(shí)用PID控制V2的速度,當(dāng)V1從0至1500mm/s時(shí),找出PID的比例因子P的最大值與最小值,使之與V1的速度對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步求出滑動(dòng)模態(tài)P的比例因子,基于V1速度變化時(shí),乘以滑動(dòng)模態(tài)P的比率變化值,即可求出滑動(dòng)模態(tài)P的實(shí)際值,使得出板速度V1在一定的范圍內(nèi)變化時(shí)都有一個(gè)確定的滑動(dòng)模態(tài)P與之對(duì)應(yīng),從而確保V2動(dòng)態(tài)精確跟蹤V1,使得鋸切精度達(dá)到人造板材標(biāo)準(zhǔn)的精確要求。本文提出的算法應(yīng)用在廣西得力木業(yè)開發(fā)有限公司的連續(xù)壓機(jī)生產(chǎn)線上,該算法解決了連續(xù)壓機(jī)生產(chǎn)線速度實(shí)時(shí)變化而導(dǎo)致的鋸切精度達(dá)不到要求的突出問題。同時(shí)也解決了連續(xù)壓機(jī)出板速度變化對(duì)鋸切產(chǎn)生影響和突然載荷時(shí)鋸切發(fā)生變化的問題。實(shí)現(xiàn)了出板速度精確跟蹤、鋸切點(diǎn)精準(zhǔn)定位,有效地保障了鋸切精度。