摘要:受掃描振鏡通光孔徑的影響,基于掃描振鏡的激光雷達的測量距離受到了一定的限制。在回波光路中添加了一塊固定平面鏡可以有效增加回波光束的通光孔徑,增加激光雷達的測量距離。文章理論分析了固定平面鏡位置與尺寸對激光雷達掃描角度的影響,實驗測量了單獨使用掃描振鏡和添加固定平面鏡兩種情況下的激光雷達數(shù)據(jù)。結(jié)果表明,添加固定平面鏡的掃描式激光雷達作用距離遠長于單獨使用掃描振鏡時的激光雷達。
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