基于自適應最優控制的有限時間微分對策制導律
作者：陳燕妮; 劉春生; 孫景亮 南京航空航天大學自動化學院; 江蘇南京211106
摘要：針對固定末端時刻攔截機動目標的制導系統,本文首先構建了非線性有限時間微分對策框架,將導彈攔截非線性系統的最優問題轉化為一般非線性系統的最優控制問題,并通過自適應動態規劃算法(adaptive dynamic programming,ADP)獲得近似最優值函數與最優控制策略.為了有效實現該算法,本文利用一個具有時變權值和激活函數的評價網絡來逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在線更新.通過李雅普諾夫法來證明本文提出的控制策略可保證閉環微分對策系統穩定性和評價網絡權值近似誤差的有界性.最后給出一個非線性導彈攔截目標系統的仿真例子驗證了該方法的可行性和有效性.
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控制理論與應用雜志
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