強不確定系統“全系數之和等于1”的實現方法
作者：孟斌 北京控制工程研究所; 北京100094; 空間智能控制技術重點實驗室; 北京100094
摘要：研究強不確定系統“全系數之和等于1”的實現方法,強不確定系統指的是系統的靜態增益及其界不完全確知且范圍較大.“全系數之和等于1”是吳宏鑫院士20世紀80年現的,該原理表明,對于未知連續系統,其離散化系統的系數的和在一定條件下是1.該原理的發現對于解決閉環辨識和自適應控制的瓶頸問題具有關鍵作用.“全系數之和等于1”是在一定條件下成立的.為了實現系統的“全系數之和等于1”,需要對系統進行一定的變換,以滿足所需條件.其中,采用靜態增益的標稱值的倒數進行輸入變換的方法在實際中得到了廣泛應用.但是,當系統的不確定性較大時,該變換將帶來較大偏差.針對該問題開展了深入研究,明確給出了系統靜態增益的不確定性與標稱值的比值的關系對于實現“全系數之和等于1”的影響.當不確定性與標稱值的比值較小時,可以近似實現“全系數之和等于1”;當比值較大時,進一步給出了通過選取合適的采樣周期,近似實現“全系數之和等于1”的方法.本文的研究對于特征模型理論在實際中的應用提供了一定的基礎.
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空間控制技術與應用雜志
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