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模糊分?jǐn)?shù)階滑模控制的主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿算法
作者：郭存涵; 蘇小平; 繆小冬 南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院; 南京211800
摘要：汽車轉(zhuǎn)向出現(xiàn)橫向側(cè)傾時(shí),主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算并輸出相應(yīng)的力矩,抑制懸架彈簧變形,從而使車輛擁有良好的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)性能。基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿相較于PID算法及模糊控制算法擁有更好降低車輛橫向傾斜的能力,但是在系統(tǒng)狀態(tài)到達(dá)滑模面時(shí)總伴隨著抖振現(xiàn)象。對(duì)此,在控制器滑模面定義過(guò)程中引入了分?jǐn)?shù)階微積分理論,利用模糊規(guī)則實(shí)現(xiàn)對(duì)切換增益參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。通過(guò)進(jìn)行Carsim-Simulink聯(lián)合仿真,驗(yàn)證了該算法對(duì)汽車側(cè)傾角有較好的控制效果,并抑制了抖振現(xiàn)象。
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機(jī)械科學(xué)與技術(shù)雜志
機(jī)械科學(xué)與技術(shù)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：理論研究、設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)構(gòu)分析、工藝、設(shè)備、材料、實(shí)驗(yàn)研究等。于1981年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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