面向軟面料自主抓取的機器人視覺檢測與定位
作者：高強; 潘俊; 李震 廣州民航職業技術學院航空港管理學院; 廣州510403; 廣東食品藥品職業學院化妝品與藝術學院; 廣州510520
摘要：服裝軟面料容易發生毛刺、褶皺、折疊和模糊等現象,給服裝機器人自主上下料系統的視覺邊緣檢測與定位的準確性帶來了較大的挑戰;為了克服上述問題,文章提出了一種基于雙重濾波的自適應邊緣定位方法,可用于引導服裝機器人實現軟面料的自主抓取操作;首先采用高斯濾波、形態學濾波對圖像進行平滑處理,然后基于邊緣梯度信息計算Canny算子自適應閾值完成邊緣檢測,最后對提取到的邊緣特征坐標進行定位;實驗結果顯示:方法在服裝軟面料構成的真實數據集上測試時,表現出良好的有效性(準確率≥96%)和魯棒性;該方法對服裝機器人的自主上下料操作具有良好的應用價值,對智能服裝工廠的構建具有積極意義。
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計算機測量與控制雜志
計算機測量與控制雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：綜述、VXI總線技術、測試與工業控制、軍事測控技術、儀表與傳感器、軟件天地等。于1993年經新聞總署批準的正規刊物。
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