藥房取藥機器人結構設計與力學分析
作者：程堂燦; 張鳳生; 王敬 青島大學機電工程學院; 山東青島266071
摘要：目前藥房自動化程度較低,工作效率不高,病人取藥往往費時費力。根據藥房取藥的工作特點,在傳統xyz三自由度直角坐標機器人的基礎上增加一個旋轉關節,完成了大跨度、長距離、結構輕便且運動靈活的取藥機器人的機械結構設計,包括本體結構、末端執行器和落藥機構的設計;并對結構中的關鍵零部件進行了力學分析與計算校核;對機器人的驅動電機進行了選型與計算。為自動化藥房的實現提供了一種解決方案。
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機電技術雜志
機電技術雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：專論與綜述、計算機技術應用、機電設計研究、新工藝新材料、儀器儀表、驗測技術等。于1977年經新聞總署批準的正規刊物。
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