基于Halcon的大視場視覺標定方法研究
作者：張勇; 漆軍 廣東機電職業技術學院; 廣東廣州510550
摘要：標定是機器視覺使用中必不可少的一個步驟,針對當前視覺點膠行業中對大視場加工要求,提出了一種基于Halcon的大視場視覺標定方法。通過采用Halcon相機畸變校正與畫網格提取角點進行加工區域坐標標定相結合的方法,在進行點膠控制系統中機器視覺標定功能的同時,可快捷準確進行點膠加工軌跡的規劃與轉換,實現了大視場加工的全景標定功能。經過實際加工驗證,該方法達到了控制系統標定需求,且提升了操作便捷性,提高了點膠加工效率。
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機電工程技術雜志
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