單點(diǎn)系泊潛標(biāo)系統(tǒng)動力學(xué)建模與姿態(tài)分析
摘要：通過對單點(diǎn)系泊潛標(biāo)進(jìn)行動力學(xué)分析,利用集中質(zhì)量法建立系統(tǒng)的動力學(xué)模型,編制Matlab仿真程序,通過數(shù)值模擬獲取不同海流條件下,分析潛標(biāo)系統(tǒng)的姿態(tài)。文中將一個典型潛標(biāo)系統(tǒng)的浮球、錨鏈、重力錨等部件,利用集中質(zhì)量法簡化為節(jié)點(diǎn),通過模擬真實(shí)環(huán)境中的海流流速在垂直方向的分布,設(shè)計1~5 m/s的流速剖面分布。將節(jié)點(diǎn)的物理參數(shù)和海流參數(shù)代入仿真程序中,得到各節(jié)點(diǎn)的姿態(tài)、節(jié)點(diǎn)間張力以及重力錨與海底摩擦力等數(shù)據(jù)。分析仿真結(jié)果,海流流速與節(jié)點(diǎn)的偏降、節(jié)點(diǎn)間的張力以及重力錨與海底的摩擦力成正比,仿真結(jié)果與實(shí)際情況相符。文中設(shè)計的建模方法和仿真程序可以為單點(diǎn)系泊潛標(biāo)的總體設(shè)計、姿態(tài)估算、錨系配置提供工程參考。
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海洋技術(shù)學(xué)報雜志
海洋技術(shù)學(xué)報雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：研究論文、海洋開發(fā)利用、海洋環(huán)境保護(hù)、海洋儀器裝備、海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋工程技術(shù)、海洋用感、海洋綜合技術(shù)等。于1982年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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