基于改進型重復控制的光程掃描控制系統設計
作者：郭蘭杰; 王浩; 王淳; 馬文坡; 林喆 北京空間機電研究所; 北京100094; 先進光學遙感技術北京市重點實驗室; 北京100094
摘要：為獲取高分辨率、高準確度的精細光譜,在光譜探測系統中,需要實現大光程差,高平穩的往復掃描調制;掃描過程是由電機驅動。文章通過分析掃描特性,建立了永磁同步直線電機的數學模型,設計了速度反饋環和比例積分控制器的位置反饋環。鑒于電機機械軸承存在摩擦,會產生周期性干擾力矩,造成速度波動,文章提出改進型重復控制方法進行抑制。仿真結果表明,當角鏡往復掃描時,與PI控制器相比,改進型重復控制器能夠根據每個周期的誤差值調整控制量,經過3個周期將速度波動降低了73%;當系統存在周期性外界擾動時,速度調整能力提高了40%。所提出的方法能夠實現干涉光程差掃描的勻速性,對干擾力矩有較強的自適應能力,為伺服系統跟蹤或抑制重復性外激勵信號提供借鑒.
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航天返回與遙感雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：進入、減速、著陸與上升技術、遙感技術、數據處理與應用技術、其他等。于1980年經新聞總署批準的正規刊物。
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