閉環空氣懸架系統的車身高度與姿態控制
作者：李海燕; 張鋒; 汪涵; 羅順安 華僑大學機電及自動化學院; 福建廈門361021
摘要：針對傳統車身高度調節方法導致的閉環空氣懸架系統較大俯仰角問題,提出兩種不同車身步進控制算法,得到各個空氣彈簧的目標高度.利用比例積分微分(PID)控制器對電磁閥的電流信號占空比進行調節.將提出的兩種控制算法在MATLAB/Simulink進行實現,并與AMESim平臺上建立的空氣懸架模型進行聯合仿真.仿真結果表明:兩種算法都能減小車身高度控制過程中造成的俯仰角,且第二種步進控制方法的效果更優.
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