飛行甲板多機滑行路徑規劃
作者：賀少華; 顏世偉; 許景偉 海軍研究院; 北京100161; 海軍試飛大隊; 遼寧興城125100
摘要：與單機滑行相比,飛行甲板多機滑行建模仿真需要考慮運動艦載機之間的避障、計算效率等問題。建立多機滑行路徑規劃數學模型,包括艦載機簡化模型、艦載機牽引系統運動模型以及目標函數等。設計基于A*的路徑優化搜索算法,提出一種簡捷辦法來保證路徑搜索的快速、成功,使艦載機機頭對準彈射器跑道方向;啟發函數既考慮艦載機以盡量短的距離到達對應彈射器,又兼顧其進入目標點方向的約束條件;碰撞檢測不僅考慮單機路徑規劃中的約束條件,而且在節點擴展的每一步多次對備選路徑進行碰撞檢測。最后,用一個算例證明了所提出方法的有效性,能保證艦載機機隊以合理的滑行路徑安全高效地到達彈射起飛位。
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海軍航空工程學院學報雜志
海軍航空工程學院學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：電子信息理論與技術、制導與控制、兵器理論與技術、基礎理論與軍事運用等。于1984年經新聞總署批準的正規刊物。
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