智能車環境視覺感知及其關鍵技術研究現狀
作者：陳政宏; 李愛娟; 邱緒云; 袁文長; 葛慶英 山東交通學院汽車工程學院; 山東濟南250357
摘要：環境視覺感知技術是智能車獲取外界環境信息的主要手段,是智能車進行自主駕駛的前提條件。在綜合分析以不同檢測對象為目標的檢測技術方法的基礎上,給出了環境視覺感知研究的主要內容,討論了研究涉及的關鍵技術:車道檢測技術、車輛檢測技術、行人檢測技術、交通標志檢測技術,并對每種檢測技術各子技術的優點和不足之處進行了分析。在總結全文的基礎上,提出未來智能駕駛中環境視覺感知技術的主要發展趨勢包括:基于多特征融合的環境視覺感知技術的發展;復雜環境下多種環境感知技術的融合應用;三維圖像在圖像處理方面的應用;改進的卷積神經網絡(CNN)方法在圖像處理方面的應用。
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河北科技大學學報雜志
河北科技大學學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：國家青年/地區科學基金項目專欄、編審園地、數學、機械、電子與信息科學、化學與化工、材料科學、土木建筑工程、新能源與節能環保專欄等。于1980年經新聞總署批準的正規刊物。
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