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首頁 > 期刊 > 公路與汽運 > 基于Simulink和VR的汽車虛擬駕駛系統設計 【正文】

基于Simulink和VR的汽車虛擬駕駛系統設計

作者:趙耕云; 王佳; 朱有地 蘭州工業學院汽車工程學院; 甘肅蘭州730050

摘要:為實現具有可交互式操作功能的汽車虛擬駕駛系統,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱創建汽車虛擬駕駛場景,通過分析汽車運動學過程,搭建基于Simulink的汽車運動控制模型,并將該模型與汽車虛擬駕駛場景建立關聯,完成汽車虛擬駕駛系統設計。系統試驗表明,通過操作外部設備能控制車輛在三維虛擬場景中靈活行駛,車輛行駛軌跡和運動過程符合實際,系統具有沉浸性、交互性的特點。

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社。

公路與汽運雜志

公路與汽運雜志, 雙月刊,本刊重視學術導向,堅持科學性、學術性、先進性、創新性,刊載內容涉及的欄目:汽車工程、交通規劃與管理、道路工程、橋隧工程等。于1985年經新聞總署批準的正規刊物。

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