煤礦救災機器人防爆技術研究
作者：鄭學召; 閆興; 郭軍; 張鐸 西安科技大學安全科學與工程學院; 陜西西安710054; 國家礦山救援西安研究中心; 陜西西安710054
摘要：介紹了煤礦救災機器人防爆技術的概況,闡述了煤礦救災機器人防爆技術的國內外研究現狀及應用情況,指出煤礦救災機器人防爆技術已取得一定進展,尤其在防爆電動機、防爆外殼及動力電源等方面,但防爆材料應用技術、能源動力技術、本安控制技術、故障診斷與容錯控制技術等仍存在問題,需要在加工材料輕便化、動力電源高效化、防爆技術本安化、控制系統智能化等方面不斷完善,從而確保煤礦救災機器人各個構件的防爆技術更加成熟。
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工礦自動化雜志
工礦自動化雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：“礦井智能通風與防滅火技術”專題、“智能礦山建設構思與實踐”專欄、分析研究等。于1978年經新聞總署批準的正規刊物。
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