煤礦救援機器人研究現狀及發展趨勢
作者：鄭學召; 趙炬; 張鐸; 郭軍 西安科技大學安全科學與工程學院; 陜西西安710054; 國家礦山救援西安研究中心; 陜西西安710054
摘要：介紹了煤礦救援機器人動力系統、防爆設計、多參數監測及通信系統等的國內外研究現狀及應用情況,指出煤礦救災機器人存在續航能力有限、行走控制距離短、防爆材料質量大、信息處理與傳輸可靠性差等問題。展望了煤礦救災機器人的發展趨勢:研發適用于煤礦領域的新能源電池是煤礦救援機器人動力電源的發展趨勢之一;研發具有自主行走、定位與路徑規劃的智能化機器人是未來煤礦救援機器人發展的趨勢;防爆材料輕量化、多源信息智能融合、無線加有線的通信方式也將是煤礦救援機器人智能多元化發展的方向。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
工礦自動化雜志
工礦自動化雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：“礦井智能通風與防滅火技術”專題、“智能礦山建設構思與實踐”專欄、分析研究等。于1978年經新聞總署批準的正規刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統計源期刊
- 1-3個月審核
