基于滑模自抗擾的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
作者：李益敏; 陳愚; 李云龍 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)智能制造學(xué)院; 天津300350
摘要：針對具有不確定擾動及參數(shù)變化永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)控制困難的問題,提出了基于滑模的自抗擾控制器。通過對永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型分析,將系統(tǒng)參數(shù)變化引起的內(nèi)部不確定性及外部隨機(jī)擾動視為“總擾動”,設(shè)計線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器觀測并補(bǔ)償,使系統(tǒng)近似為積分器串聯(lián)型,滑模狀態(tài)反饋使閉環(huán)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速控制,并通過李雅普諾夫方法證明其一致穩(wěn)定性。和傳統(tǒng)線性自抗擾控制對比的仿真和試驗(yàn)數(shù)據(jù)均表明,提出的基于滑模自抗擾控制策略提高了永磁同步電動機(jī)的抗擾性和魯棒性。
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