高靈敏高動態超緊組合跟蹤方法探討
作者：吳飛燕; 叢麗; 萬國龍 北京航空航天大學電子信息工程學院; 北京100191
摘要：針對高動態弱信號場景下GNSS接收機難以實現跟蹤的問題,提出一種高靈敏、高動態GNSS/INS超緊組合跟蹤方法:用INS輔助載波跟蹤環去除環路中大部分動態,接著加長相干積分時間以提高信噪比,并利用FFT鑒別弱信號頻率,從而實現對高動態、弱信號的跟蹤。實驗結果表明:用低精度IMU在弱信號場景下逐漸增加動態,高靈敏高動態跟蹤環路可以跟蹤的最大動態均遠遠大于高靈敏環路可以跟蹤的最大動態;該方法可顯著提升環路的動態跟蹤性能,使得高靈敏高動態環路可以在弱信號、高動態情況下正常跟蹤。
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導航定位學報雜志
導航定位學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術、測繪儀器、專業測繪與工程測量、地籍測繪等。于1995年經新聞總署批準的正規刊物。
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