自適應逐次逼近的粗時段導航算法
作者：王民康; 孟海螺; 秦紅磊 北京航空航天大學電子信息工程學院; 北京100191; 中國兵器工業集團第二○五研究所總體五部; 西安710065
摘要：針對粗時段導航中粗時誤差較大導致線性化誤差較大從而定位精度差,以及五狀態粗時段導航DOP比四狀態導航大的問題,提出一種自適應逐次逼近的粗時段導航算法:采取每次迭代更新狀態、逐次逼近,并自適應推入四狀態導航重新解算的方法,以得到較高的定位精度。實驗結果表明,該算法能夠在各粗時誤差下獲得與常規四狀態導航接近的較高精度的定位結果。
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導航定位學報雜志
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