摘要:根據kd曲率計算方法具有比傳統方法簡捷的特點,提出了基于kd曲率自適應支撐鄰域的角點檢測方法.首先,用Canny算子提取初步輪廓曲線,然后進行融合填補,再篩選出高質量的輪廓曲線,并對曲線進行高斯核平滑.從算法魯棒性考慮,提出一種新的思想,即尋找一個可以確定一條曲線總體支撐鄰域的參數,使其隨著仿射變換在噪聲干擾下發生有規律的變化,從而實現自適應支撐鄰域的角點檢測,并用自適應閾值和非極大值抑制來排除偽角點和弱角點,最后提取精確的角點.通過實驗與Harris、He&Yang、CPDA、KD、ANDD等算法對比,該算法的定位誤差和錯誤率較低,而平均重復率明顯較高,具有更好的角點檢測性能.
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