基于模型約束的覆蓋規劃算法研究
作者：李寧; 高建峰; 何亞麗; 羅濤; 郭文; 趙洪雷; 陶進 中國北方車輛研究所; 北京100072
摘要：針對戶外割草、作物收割等大中型平臺覆蓋式自主作業應用，運用車輛模型約束，將基于模型約束的螺旋式收縮遍歷和直線循環推進法相結合，提出了組合式覆蓋規劃算法．該算法有效規避了大角度轉向、連續轉向等不符合車輛模型約束和不利于區域遍歷的路線規劃問題，具有完備性．相關研究內容在中型輪式平臺的自主割草機上進行了實際應用．試驗結果表明，該算法能夠有效保證作業區域內的覆蓋式遍歷，具有良好的實用性．
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車輛與動力技術雜志
車輛與動力技術雜志， 季刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：性能研究、設計計算、試驗研究、綜述、信息窗等。于1979年經新聞總署批準的正規刊物。
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