控制學科在環(huán)的主動懸架多學科設(shè)計優(yōu)化
作者：陳瀟凱; 雷浩; 劉佳輝; 李孟強 北京理工大學機械與車輛學院; 北京100081
摘要：基于多學科設(shè)計優(yōu)化的思想,提出一種控制學科在環(huán)的多學科設(shè)計優(yōu)化方法,將控制學科納入系統(tǒng)的優(yōu)化回路內(nèi),可以充分考慮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制學科之間的協(xié)同作用,以實現(xiàn)更好的整體優(yōu)化效果.以主動懸架的設(shè)計優(yōu)化為例,建立了1/4車輛主動懸架模型和LQG控制器模型,并基于多學科可行法的優(yōu)化框架,進行多學科分析,對結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制器參數(shù)同時進行優(yōu)化.優(yōu)化結(jié)果表明,該方法能協(xié)調(diào)懸架動力學和控制學科之間的耦合關(guān)系,獲取整體最優(yōu)解.優(yōu)化后的主動懸架在保證懸架工作空間和輪胎變形在一定的范圍內(nèi),且不消耗更多能量的前提下,使車身加速度均方根值降低了27%.
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