目標檢測網絡在無人機視覺定位的應用
作者：丁鵬程; 于進勇; 王超; 柳向陽 海軍航空大學; 山東煙臺264001
摘要：針對當前無人機視覺定位準確性和穩定性的難題,對目標檢測網絡在無人機視覺定位的應用進行分析。依據無人機視覺定位的特點和目標檢測網絡的優勢,以特征分層提取作為主體設計思路,通過修改SSD網絡結構,設計損失函數、更改候選框篩選規則、合并歸一化網絡,提出一種將改進SSD網絡引入無人機視覺定位的算法,得到無人機的位置信息,并驗證了算法的可行性。實驗結果表明:該網絡能滿足無人機視覺定位的要求,有一定的理論及實用參考價值。
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兵工自動化雜志
兵工自動化雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創新性，刊載內容涉及的欄目：武器裝備智能化、計算機與網絡技術、自動測量與控制、系統建模與仿真、機器人技術與應用等。于1982年經新聞總署批準的正規刊物。
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