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摘要：為研究高速機動條件下坦克行進間非線性振動情況,基于動態(tài)協同仿真方法,建立了坦克行進間機械、電氣與液壓聯合仿真模型。分別在機電一體化仿真軟件Amesim中建立液壓子系統(tǒng)模型,在仿真軟件MATLAB/Simulink中建立控制子系統(tǒng)模型,在多體系統(tǒng)動力學軟件RecurDyn中建立考慮身管柔性等多個非線性因素的坦克機械系統(tǒng)模型。運用諧波疊加法分別編寫了考慮左右履帶不平度相干性的D級、F級三維路面不平度計算程序。動力學計算結果表明:身管柔性會造成炮口振動的振幅大于搖架處;當路面不平度較小且行駛速度較低時,炮口相對于搖架整體向下彎曲;隨著路面不平度的增大和行駛速度的提高,車體及搖架穩(wěn)定性急劇惡化,穩(wěn)定器無法保證穩(wěn)定精度,此時,身管柔性造成的炮口與搖架處高低角位移差異顯著減小;身管柔性因素對于射擊精度的影響難以通過簡單的靜態(tài)修正得以解決,還需綜合考慮坦克的行駛工況。